Week 16 柯君翰

課堂作業一:
(1)GOTO--- jsyeh.org/3dcg10 載 5/18 PDF*2

課堂作業二:Camera運鏡--
開啟貝殼專案--加入include & lib
加入五個 freeglut , opengl32, glu32 ,gdi32 ,winmm
程式碼--
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.5);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void resize(int w,int h)
{
    glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(65.0,(GLdouble)w/h,1.0,100.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0,0.0,5.0
              ,0.0,0.0,0.0
              ,0.0,1.0,0.0);
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("camera");
    glutDisplayFunc(display);
    //glutMotionFunc(motion);
    glutReshapeFunc(resize);

    glutMainLoop();

}

調整camera

程式碼--

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.9);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void resize(int w,int h)

{

    glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(65.0,(GLdouble)w/h,1.0,100.0);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(0.0,0.0,5.0

              ,0.0,0.0,0.0

              ,0.0,1.0,0.0);

}

void motion(int x, int y)

{

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(x/100.0,y/100.0,5.0,

              0.0,0.0,0.0,

              0.0,1.0,0.0);

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("camera");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutReshapeFunc(resize);

    glutMainLoop();

}

課堂作業三:

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
float rot[10]={0}, rotOld[10]={0}, rotNew[10]={0};
int rotID=1, oldX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(rot[7]/100.0,rot[8]/100.0,5.0,
              0.0,0.0,0.0,
              0.0,1.0,0.0);

    glPushMatrix();
        glScalef(6,6,6);
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[3],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x;
    }
}void motion(int x, int y)
{
    rot[rotID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}

void resize(int w,int h)
{
    glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(65.0,(GLdouble)w/h,1.0,100.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0,0.0,5.0,
              0.0,0.0,0.0,
              0.0,1.0,0.0);
}

void timer(int t){
    float alpha=(t%10)/10.0;
    if(t%10==0){
            if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
            for(int i=0;i<10;i++){
                rotOld[i]=rotNew[i];
                fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);
                printf( "%f ", rotNew[i]);
            }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
    }
    for(int i=0;i<10;i++){
        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]+(1-alpha);
    }
    glutTimerFunc(50, timer, t+1);
    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') rotID=1;
    if(key=='2') rotID=2;
    if(key=='3') rotID=3;
    if(key=='4') rotID=4;
    if(key=='5') rotID=5;
    if(key=='6') rotID=6;
    if(key=='7') rotID=7;
    if(key=='8') rotID=8;
    if(key=='9') rotID=9;

    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
            for(int i=0;i<10;i++){
                fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);
                printf( "%f ", rot[i]);
            }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
    }
    if(key=='s'){  ///可以記錄頭尾所在的位置
        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
            for(int i=0;i<10;i++){
                fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);
                printf( "%.1f ", rot[i]);
            }
        fprintf(fout, "\n");
        printf("\n");
    }
    if(key=='t'){ ///直接播放出動畫，透過內插法
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
            for(int i=0;i<10;i++){
                fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);
                printf( "%f ", rotNew[i]);
            }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
        glutTimerFunc(100, timer, 0);
    }
    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutReshapeFunc(resize);
    glutMainLoop();

}