week16 林聖倫

TODO：jsyeh.org/3dcg10下載5/18的兩個PDF
       了解投影矩陣[    ]4*4
           |
          \/
1.投影矩陣
2.Camera運鏡
3.gluLookAt( )->Camera 中心點/Object主角中心點/Up向量
4.期末作品(下週展示)

TODO：Copy resize() 有透視有投影有LookAt
1.到我的Teapot中

程式碼：
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void resize( int w, int h )
{
    glViewport( 0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h );
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity();
    gluPerspective( 65.0, (GLdouble) w / h,1.0, 100.0 );
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity();
    gluLookAt( 0.0, 0.0, 5.0,
                0.0, 0.0, 0.0,
                0.0, 1.0, 0.0 );
}
int main(int argc,  char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("camera");
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(resize);

    glutMainLoop();
}
2.TODO：用motion()來改變LookAt的攝影師位置

程式碼：

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.9);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void resize(int w,int h)

{

    glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity();

    gluPerspective(65.0,(GLdouble)w/h,1.0,100.0);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(0.0,0.0,5.0

              ,0.0,0.0,0.0

              ,0.0,1.0,0.0);

}

void motion(int x, int y)

{

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(x/100.0,y/100.0,5.0,

              0.0,0.0,0.0,

              0.0,1.0,0.0);

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("camera");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutReshapeFunc(resize);

    glutMainLoop();

}

3.

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
float rot[10]={0}, rotOld[10]={0},rotNew[10]={0};
int rotID=1, oldX=0,oldY=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt( rot[7]/100.0, rot[8]/100.0, 5.0,
                0.0, 0.0, 0.0,
                0.0, 1.0, 0.0 );
      glPushMatrix();

    glPushMatrix();
        glScalef(6,6,6);
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[3],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x; oldY=y;
    }
}void motion(int x, int y)
{
    rot[rotID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();


}
void timer(int t)
{
    float alpha=(t%10)/10.0;
    if(t%10==0){
        for(int i=0;i<10;i++){
            rotOld[i]=rotNew[i];
            fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);;
            printf( "%f ", rotNew[i]);;
        }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");

    }
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);
    }

     glutTimerFunc(100,timer,t+1);
     glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') rotID=1;
    if(key=='2') rotID=2;
    if(key=='3') rotID=3;
    if(key=='4') rotID=4;
    if(key=='5') rotID=5;
    if(key=='6') rotID=6;
    if(key=='7') rotID=7;
    if(key=='8') rotID=8;
    if(key=='9') rotID=9;

    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;
            printf( "%f ", rot[i]);;
        }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
    }
    if(key=='s'){
             if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fprintf( fout, "%3.1f ", rot[i]);;
            printf( "%3.1f ", rot[i]);;
        }
        fprintf(fout, "\n");
        printf("\n");
    }
    if(key=='t'){
            if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);;
            printf( "%f ", rotNew[i]);;
        }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
        glutTimerFunc(100,timer,0);

    }
    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display
}
void resize( int w, int h )
{
    glViewport( 0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h );
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity();
    gluPerspective( 65.0, (GLdouble) w / h,1.0, 100.0 );
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity();
    gluLookAt( 0.0, 0.0, 5.0,
                0.0, 0.0, 0.0,
                0.0, 1.0, 0.0 );
}