WEEK13 顏士傑

課堂作業 一

將 freeglut 移至桌面



開啟 CodeBlocks 並建立新專案 → 空貝殼





接著按照下圖操作









同上所操作



新增以下咒語



將 freeglut.dll 複製於專案資料夾中



並輸入以下程式碼

#include <GL/glut.h>

void display()
{
    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
   
    glutMainLoop();
}

最後 Bulid and run 即可看到實心方塊





【課堂作業 二】

新增以下程式碼

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1,0,0,1); ///公轉
        glTranslatef(0.6,0,0);
        glRotatef(rot1*4,0,0,1); ///自轉
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

按下 Bulid and run
可看見兩個茶壺 自轉與公轉。

【課堂作業 三】

製作 機器人 程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2); ///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.15,0);

            glutWireCube(0.1); ///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0,0);

            glutWireCube(0.1); ///right upper arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1); ///right lower arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1); ///hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0,0);

            glutWireCube(-0.1); ///left upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1); ///left lower arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1); ///hand

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

按下 Bulid and run 即可看到機器人的頭、身體、手。

更改以下程式碼

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2); ///body

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.15,0);
            glutWireCube(0.1); ///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(0.15,0,0);
            glTranslatef(0.10,0.05,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1); ///right upper arm

            ///glTranslatef(0.1,0,0);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1); ///right lower arm

            ///glTranslatef(0.1,0,0);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1); ///hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0.05,0);
            glutWireCube(-0.1); ///left upper arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(-0.1); ///left lower arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(-0.1); ///hand
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

可看到機器人的手可以彎曲。