week16 林郁廷

作業一
(1)投影矩陣

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void resize( int w, int h )
{
    glViewport( 0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h );
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity();
    gluPerspective( 65.0, (GLdouble) w / h,1.0, 100.0 );
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity();
    gluLookAt( 0.0, 0.0, 5.0,
                0.0, 0.0, 0.0,
                0.0, 1.0, 0.0 );
}
int main(int argc,  char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("camera");
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(resize);

    glutMainLoop();
}

作業二

用motion來改變視角

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(1);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void resize( int w, int h )

{

    glViewport( 0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h );

    glMatrixMode( GL_PROJECTION );

    glLoadIdentity();

    gluPerspective( 65.0, (GLdouble) w / h,1.0, 100.0 );

    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

    glLoadIdentity();

    gluLookAt( 0.0, 0.0, 5.0,

                0.0, 0.0, 0.0,

                0.0, 1.0, 0.0 );

}

void motion (int x,int y)

{

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt(x/100.0,y/100.0,5.0,

              0.0,0.0,0.0,

              0.0,1.0,0.0);

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,  char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("camera");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutReshapeFunc(resize);

    glutMainLoop();

}

作業三

上周+本周

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

float rot[10]={0}, rotOld[10]={0},rotNew[10]={0};

int rotID=1, oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

    gluLookAt( rot[7]/100.0, rot[8]/100.0, 5.0,

                0.0, 0.0, 0.0,

                0.0, 1.0, 0.0 );

      glPushMatrix();

    glPushMatrix();

        glScalef(6,6,6);

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[3],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[5],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[6],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){

        oldX=x; oldY=y;

    }

}void motion(int x, int y)

{

    rot[rotID] += (x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

void timer(int t)

{

    float alpha=(t%10)/10.0;

    if(t%10==0){

        for(int i=0;i<10;i++){

            rotOld[i]=rotNew[i];

            fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);;

            printf( "%f ", rotNew[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    }

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);

    }

     glutTimerFunc(100,timer,t+1);

     glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') rotID=1;

    if(key=='2') rotID=2;

    if(key=='3') rotID=3;

    if(key=='4') rotID=4;

    if(key=='5') rotID=5;

    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='7') rotID=7;

    if(key=='8') rotID=8;

    if(key=='9') rotID=9;

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;

            printf( "%f ", rot[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    }

    if(key=='s'){

             if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fprintf( fout, "%3.1f ", rot[i]);;

            printf( "%3.1f ", rot[i]);;

        }

        fprintf(fout, "\n");

        printf("\n");

    }

    if(key=='t'){

            if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);;

            printf( "%f ", rotNew[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

        glutTimerFunc(100,timer,0);

    }

    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display

}

void resize( int w, int h )

{

    glViewport( 0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h );

    glMatrixMode( GL_PROJECTION );

    glLoadIdentity();

    gluPerspective( 65.0, (GLdouble) w / h,1.0, 100.0 );

    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

    glLoadIdentity();

    gluLookAt( 0.0, 0.0, 5.0,

                0.0, 0.0, 0.0,

                0.0, 1.0, 0.0 );

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

     glutReshapeFunc(resize);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}