Week 16 王薏婷

作業 1

主題 :  LookAt () 圖學運鏡

glutLookAt () : {  Camera 中心點  ,  Object 主角中心點  ,   UP 向量}

**

void resize (int w,int h)

{

    glViewport(0,0 ,(GLsizei) w, (GLsizei) h);

    glMatrixMode (GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity ();

    gluPerspective (65.0, (GLdouble) w / h,1.0,100.0);

    glMatrixMode (GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity ();

    gluLookAt(0.0,0.0,5.0,

              0.0,0.0,0.0,

              0.0,1.0,0.0);

}

**

滑鼠移動運鏡

完整程式碼 :

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix ();

        glutSolidTeapot (1);

    glPopMatrix ();

    glutSwapBuffers();

}

void resize (int w,int h)

{

    glViewport(0,0 ,(GLsizei) w, (GLsizei) h);

    glMatrixMode (GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity ();

    gluPerspective (65.0, (GLdouble) w / h,1.0,100.0);

    glMatrixMode (GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity ();

    gluLookAt(0.0,0.0,5.0,

              0.0,0.0,0.0,

              0.0,1.0,0.0);

}

void motion (int x ,int y)

{

    glMatrixMode (GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity ();

    gluLookAt (x/100.0,y/100.0,5.0,

               0.0,0.0,0.0,

               0.0,1.0,0.0);

    glutPostRedisplay ();

}

int main (int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("camera");

    glutDisplayFunc (display);

    glutMotionFunc (motion);

    glutReshapeFunc (resize);

    glutMainLoop();

}

結果圖 :

作業 2

機器人加攝影機運鏡

完整程式碼 :

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float rot[10]={0}, rotOld[10]={0}, rotNew[10]={0};

int rotNow=0, oldX=0, oldY=0;;

FILE *fout=0, *fin=0;

void timer(int t)

{

    float alpha=(t%10)/10.0;///!!!!

    if(t%10==0){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            rotOld[i]=rotNew[i];

            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);

        }

    }

    for(int i=0;i<10;i++){

        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);

    }

    glutTimerFunc(100, timer, t+1);

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode (GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity ();

    gluLookAt (rot[7]/100.0,rot[8]/100.0,5.0,

               0.0,0.0,0.0,

               0.0,1.0,0.0);

    glPushMatrix();

    glPushMatrix();

    glScalef (6,6,6);

        glutWireCube(0.3);///body

        glPushMatrix();

             glTranslatef(0,0.2,0);

             glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot[0],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right arm

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            ///glTranslatef(-0.2,0.1,0);

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///upper arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[5],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///lower arm

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[6],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right hand

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0') rotNow=0;

    if(key=='1') rotNow=1;

    if(key=='2') rotNow=2;

    if(key=='3') rotNow=3;

    if(key=='4') rotNow=4;

    if(key=='5') rotNow=5;

    if(key=='6') rotNow=6;

    if(key=='7') rotNow=7;

    if(key=='8') rotNow=8;

    if(key=='9') rotNow=9;

    if(key=='r'){///按小寫的r 會去讀1行/一組x,y

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf(fin, "%f", &rot[i]);

        }

    }

    if(key=='t'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf(fin, "%f", &rotNew[i]);

        }

        glutTimerFunc(100,timer, 0);

        glutPostRedisplay();

    }

    if(key=='s'){///!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fprintf(fout, "%3.1f ", rot[i]);

            printf("%3.1f ", rot[i]);

        }

        fprintf(fout, "\n");

        printf("\n");

    }

    glutPostRedisplay();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot[rotNow] += x-oldX;

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){

        oldX=x;

        oldY=y;

    }

}

void resize (int w,int h)

{

    glViewport(0,0 ,(GLsizei) w, (GLsizei) h);

    glMatrixMode (GL_PROJECTION);

    glLoadIdentity ();

    gluPerspective (65.0, (GLdouble) w / h,1.0,100.0);

    glMatrixMode (GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity ();

    gluLookAt(0.0,0.0,5.0,

              0.0,0.0,0.0,

              0.0,1.0,0.0);

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D Interpolate");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutReshapeFunc (resize);

    ///glutTimerFunc(100, timer, 0);

    glutMainLoop();

}

結果圖 :