Week 14 魏珩

作業一：

開一個新的貝殼專案

執行前的資料夾裡面只會有兩個檔

執行之後會多出執行檔和output.txt檔

打開會出現Hello World
















作業二：


打好程式碼(滑鼠游標)

打上5個咒語和位置

執行，會出現motion.txt檔

滑鼠在茶壺上按下並移動，會出現滑數座標在小黑視窗上

關掉執行檔，剛剛的滑鼠座標匯存到motion.txt檔裡面

程式碼：
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
    fprintf( fout ,"%d %d\n",x,y);
    printf("%d %d\n",x ,y);
}
int main(int argc,char**argv)
{
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
   glutCreateWindow("3D");
   glutDisplayFunc(display);
   glutMotionFunc(motion);
   glutMainLoop();
}

作業三：

程式碼:

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
int nowX=0,nowY=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef((nowX-150)/150.0,-(nowY-150)/150.0,0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
    fprintf( fout ,"%d %d\n",x,y);
    printf("%d %d\n",x ,y);
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y)
{
    if(key=='r'){
    if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
    fscanf( fin ,"%d %d\n",&nowX,&nowY);
    printf("%d %d\n",nowX,nowY);
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
   glutCreateWindow("3D");
   glutDisplayFunc(display);
   glutMotionFunc(motion);
   glutKeyboardFunc(keyboard);
   glutMainLoop();
}

按 r 即可根據剛剛滑鼠移動的位置移動

作業四:
關節會動的機器人

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

float rot[10]={0};

int rotID=1, oldX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[3],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[5],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[6],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){

        oldX=x;

    }

}void motion(int x, int y)

{

    rot[rotID] += (x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++){

        fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);;

        printf( "%.1f ", rot[i]);;

    }

    fprintf(fout, "\n");

    printf("\n");

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') rotID=1;

    if(key=='2') rotID=2;

    if(key=='3') rotID=3;

    if(key=='4') rotID=4;

    if(key=='5') rotID=5;

    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;

            printf( "%f ", rot[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    }

    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}