Week 14林育廷

隨堂作業一:

檔案讀寫(R/W)
TODO:寫檔 5行

(A)File-New Project.貝殼shell



程式碼 :

#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL,*fin=NULL;
int main(int argc,char **argv)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");
    fprintf(fout,"Hello World\n");
    return 0;

}

執行:

隨堂作業二:

檔案讀寫(R/W)
TODO:用 glut 把mouse motion 存起來

(A)File-New Project.貝殼shell

(B)Include 目錄 C:\Users\USER\Desktop\freeglut\include

      LinkLib 目錄 C:\Users\USER\Desktop\freeglut\lib

(C)Build Uptions 加咒語

     freeglut

     opengl32

     glu32

     gdi32

     winmm

程式碼:

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL,*fin=NULL;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");
    fprintf(fout,"%d %d\n", x, y);
    printf("%d %d\n", x, y);
}
int main(int argc,char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

執行:

(1) 缺少freeglut.dll檔，放置目錄位置

(2) 檔案開啟成功

Motion

(3).紀錄位置(還未記錄)

(4).關掉執行檔，顯示紀錄。

隨堂作業三:

檔案讀寫(R/W)
TODO:按 ' r '移動茶壺

(A)File-New Project.貝殼shell

(B)Include 目錄 C:\Users\USER\Desktop\freeglut\include

      LinkLib 目錄 C:\Users\USER\Desktop\freeglut\lib

(C)Build Uptions 加咒語

     freeglut

     opengl32

     glu32

     gdi32

     winmm

程式碼:


#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL,*fin = NULL;
int nowX=0, nowY=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef((nowX-150)/150.0, -(nowY-150)/150.0, 0);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
    fprintf(fout, "%d %d\n",x,y);
    printf("%d %d\n",x,y);
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
        fscanf( fin, "%d %d\n",&nowX, &nowY);
        printf("%d %d\n", nowX, nowY);
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}



隨堂作業四:

TODO:機器人2.0 不同關節動

程式碼:

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
float rot[10]={0};
int rotID=1, oldX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[3],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x;
    }
}void motion(int x, int y)
{
    rot[rotID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++){
        fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);;
        printf( "%.1f ", rot[i]);;
    }
    fprintf(fout, "\n");
    printf("\n");
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') rotID=1;
    if(key=='2') rotID=2;
    if(key=='3') rotID=3;
    if(key=='4') rotID=4;
    if(key=='5') rotID=5;
    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;
            printf( "%f ", rot[i]);;
        }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
    }
    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display
}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();

}

執行: