week13 江美霖

<課堂作業一>

1.將freeglut資料夾放在桌面
2.開啟貝殼專案設定在桌面

3.專案設定
   加咒語



4.將 freeglut.dll 丟在專案資料夾裡

5.打出以下程式碼

6.成功




<課堂作業二>
依課堂作業一加上自轉及公轉
打出以下程式碼

成功




<課堂作業三>
做出機器人
以下程式碼:

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0, 0.15 ,0);
            glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right upper arm
            glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right lower arm
            glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///left upper arm
            glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///left lower arm
            glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///head
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

讓機器人的手臂會動
機器人右邊手臂程式碼如下:
glPushMatrix();
            ///glTranslatef(0.15, 0, 0);
            glTranslatef(0.10, 0.05, 0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right lower arm

            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///head
 glPopMatrix();



加上左手