Week 14 蔡雯茜

【課堂作業 一】


首先開啟 CodeBlocks 打開一個貝殼專案，如下圖操作





接著輸入以下程式碼，來寫檔

#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
int main(int argc, char**argv)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");
    ///printf("Hello world\n");
    fprintf( fout,"Hello world\n");

    return 0;
}



執行後，會發現專案資料夾中，有新增文字檔



文字檔中有 Hello world 的文字





【課堂作業 二】

接著如下圖操作















將下圖示複製道專案資料夾



接著輸入以下程式碼

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");
    fprintf( fout,"%d %d\n",x,y);
    printf("%d %d\n",x,y);

}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

按下執行，並在茶壺框框中用滑鼠任意點，如下圖

關閉執行檔後，可在新建的文字檔中，看見儲存的檔案

【課堂作業 三】

新增以下程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

int nowX=0, nowY=0; /// ,oldX=0,oldY=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef((nowX-150)/150.0, -(nowY-150)/150.0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    fprintf( fout,"%d %d\n",x,y);

    printf("%d %d\n",x,y);

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        fscanf( fin,"%d %d\n", &nowX, &nowY);

        printf("%d %d\n",nowX, nowY);

    }

    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告，有空就重新display

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

執行按 r  ，茶壺會隨便亂動

【課堂作業 四】

可以動每個關節。

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

float rot[10]={0};

int rotID=1, oldX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[3],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[5],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[6],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){

        oldX=x;

    }

}void motion(int x, int y)

{

    rot[rotID] += (x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++){

        fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);;

        printf( "%.1f ", rot[i]);;

    }

    fprintf(fout, "\n");

    printf("\n");

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') rotID=1;

    if(key=='2') rotID=2;

    if(key=='3') rotID=3;

    if(key=='4') rotID=4;

    if(key=='5') rotID=5;

    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;

            printf( "%f ", rot[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    }

    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}