Week14 呂汶佶

Hw01

機器人2.0不同關節動

HW02

用TODO:用glut把mouse motion存起來

1.檔案讀寫(R/W)

設定

include目錄

lib目錄

linker setting

2.程式碼

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    if(fout==NULL)

        fout=fopen("motion.txt","w+");

    fprintf(fout,"%d %d\n",x,y);

    printf("%d %d\n",x,y);

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

                                                                             HW03

                                                            

                                                               移動茶壺跟著滑鼠軌跡

                                                                            案r移動

#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE *fout = NULL, *fin = NULL;

int nowX=0, nowY=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef((nowX-150)/150.0, -(nowY-150)/150.0, 0 );

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    fprintf( fout, "%d %d\n",x,y);

    printf("%d %d\n",x,y);

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        fscanf( fin, "%d %d\n", &nowX, &nowY);

        printf("%d %d\n",nowX,nowY);

    }

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

} 

                                                                             HW04

                                                                          更多的關節

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

float rot[10]={0};

int rotID=1, oldX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[3],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[5],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[6],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){

        oldX=x;

    }

}void motion(int x, int y)

{

    rot[rotID] += (x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++){

        fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);;

        printf( "%.1f ", rot[i]);;

    }

    fprintf(fout, "\n");

    printf("\n");

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') rotID=1;

    if(key=='2') rotID=2;

    if(key=='3') rotID=3;

    if(key=='4') rotID=4;

    if(key=='5') rotID=5;

    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;

            printf( "%f ", rot[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    }

    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}