week13 林郁廷

作業一

先建立一個貝殼專案，把freeglut的設定都設定好

輸入程式碼

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glutWireCube(0.3);//方塊

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

作業二
茶壺公轉、自轉
修改程式碼

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清背景
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glTranslatef(0.6,0,0);
        glRotatef(rot1*4,0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();



}

作業三
做出半個機器人

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清背景
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.15,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右手
             glTranslatef(0.15,0,0);
             glutWireCube(0.1);
             glTranslatef(0.1,0,0);
             glutWireCube(0.1);
             glTranslatef(0.1,0,0);
             glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左手
             glTranslatef(-0.15,0,0);
             glutWireCube(-0.1);
             glTranslatef(-0.1,0,0);
             glutWireCube(-0.1);
             glTranslatef(-0.1,0,0);
             glutWireCube(-0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();



}

修改程式碼，讓手會動

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清背景
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();
             glTranslatef(0,0.15,0);
             glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右手
             //glTranslatef(0.15,0,0);
             glTranslatef(0.10,0.05,0);
             glRotatef(rot1,0,0,1);
             glTranslatef(0.05,0,0);//拆成兩個
             glutWireCube(0.1);///手臂1

             //glTranslatef(0.1,0,0);
             glTranslatef(0.05,0,0);
             glRotatef(rot1,0,0,1);
             glTranslatef(0.05,0,0);
             glutWireCube(0.1);///手臂2


             //glTranslatef(0.1,0,0);
             glTranslatef(0.05,0,0);
             glRotatef(rot1,0,0,1);
             glTranslatef(0.05,0,0);
             glutWireCube(0.1);///手掌

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左手
             glTranslatef(-0.15,0.05,0);
             glutWireCube(-0.1);
             glTranslatef(-0.1,0,0);
             glutWireCube(-0.1);
             glTranslatef(-0.1,0,0);
             glutWireCube(-0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}