WEEK14 陳心瑜

1.機器人2.0不同關節動

2.檔案讀寫(R/W)

3.貼圖+背景

4.貼圖+模型

5.期末作品

TODO：寫檔(5行)

開啟一個貝殼專案

打上程式碼

#include <stdio.h>
FILE *fout = NULL, *fin = NULL;
int main(int argc,char**argv)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("output.txt","w+");
    fprintf( fout, "Hello world\n");
    return 0;
}

執行之後悔多一個檔案

TODO：用glut把mouse motion存起來


打開Build option

新增C:\Users\USER\Desktop\freeglut\include

新增C:\Users\USER\Desktop\freeglut\lib

新增咒語

把freeglut.dll.檔案放進專案資料夾

程式碼

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout = NULL, *fin = NULL;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
    fprintf( fout, "%d %d\n",x,y);
    printf("%d %d\n",x,y);
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

執行結果

TODO：讀檔案"r"茶壺

程式碼

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL,*fin = NULL;
int nowX=0,nowY=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glTranslatef((nowX-150)/150.0,(nowY-150)/150.0,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
    fprintf(fout, "%d %d\n",x,y);
    printf("%d %d\n",x,y);
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
        fscanf(fin ,"%d %d\n", &nowX,&nowY);
        printf("%d %d\n",nowX, nowY);
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

先用滑鼠左鍵紀錄位置

再按"r"鍵移動(從最後位置到初始位置)

作業4

程式碼

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

float rot[10]={0};

int rotID=1, oldX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[3],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[5],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[6],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){

        oldX=x;

    }

}void motion(int x, int y)

{

    rot[rotID] += (x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++){

        fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);;

        printf( "%.1f ", rot[i]);;

    }

    fprintf(fout, "\n");

    printf("\n");

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') rotID=1;

    if(key=='2') rotID=2;

    if(key=='3') rotID=3;

    if(key=='4') rotID=4;

    if(key=='5') rotID=5;

    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;

            printf( "%f ", rot[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    }

    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

/*#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

int nowX=0, nowY=0;//, oldX=0, oldY=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef((nowX-150)/150.0, -(nowY-150)/150.0, 0);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    fprintf( fout, "%d %d\n", x, y);

    printf("%d %d\n", x, y);

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        fscanf( fin, "%d %d\n", &nowX, &nowY);

        printf("%d %d\n", nowX, nowY);

    }

    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display

}

int main(int argc, char**argv)

{

    for(int i=0;i<argc; i++){

        printf("argv[%d] is %s\n", i, argv[i]);

    }

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

*/