Week13 陳臻儀

作業一:










程式碼:

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.3); ///實心方塊
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}


作業二

自轉、公轉













程式碼:


#include <GL/glut.h>
float rot1=0;

void display()

{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清除
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1,0,0,1);///公轉
        glTranslatef(0.6,0,0);
        glRotatef(rot1*4,0,0,1);///自轉
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}

void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

作業三:

機器人動手臂

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);///boby

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.15,0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            ///glTranslatef(0.15,0,0);

            glTranslatef(0.10,0.05,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0.0,0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            ///glTranslatef(0.15,0,0);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0.0,0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            ///glTranslatef(0.15,0,0);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0.0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.05,0);

            glutWireCube(-0.1);///left upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///left upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1);

        glPopMatrix();

      

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}