Week13 01130555

課堂作業一:

glutWireCube();

課堂作業二:

公轉+自轉:

課堂作業三

機器人關節轉動:

source code:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutWireCube(0.2);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0,0.15,0);

        glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        //glTranslatef(0.15,0,0);

        glTranslatef(0.10,0.05,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        //glTranslatef(0.1,0,0);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glutSolidCube(0.1);

        //glTranslatef(0.1,0,0);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        //glTranslatef(-0.15,0,0);

        glTranslatef(-0.10,0.05,0);

        glRotatef(-rot1,0,0,1);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        //glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glRotatef(-rot1,0,0,1);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutSolidCube(0.1);

        //glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glRotatef(-rot1,0,0,1);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("PIGUDADA");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}