Week 15 蔡鼎濬

內插Interpolation

new*alpha+old*(1-alpha)

=$C$12*A5+$C$2*(1-A5)

($)讓他可以隨著位置的變換而自己變換

期末作品

(1)motion()不要狂寫檔

(2)keyboard()裡if(key=='s')移到你要的位置在寫檔

(3)keyboard()的'r'讀一行  (複製往下)

改裝't'先讀一行

對應timer

(4)加上time 1000ms

glutTimerFunc(100,timer,0);

void time(int t)

{

glutTimerFunc(100,timer,t+1)

}

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

FILE *fout=NULL, *fin=NULL;

float rot[10]={0},rotNew[10]={},rotOld[10]={};

int rotID=1, oldX=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot[1],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[2],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot[3],0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot[4],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[5],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot[6],0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    if(state==GLUT_DOWN){

        oldX=x;

    }

}void motion(int x, int y)

{

    rot[rotID] += (x-oldX);

    oldX=x;

    glutPostRedisplay();

}

void timer(int t)

{

    float alpha=(t%10)/10.0;

    if(t%10==0)

    {

for(int i=0;i<10;i++){

        rotOld[i]=rotNew[i];

            fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);;

            printf( "%f ", rotNew[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    }

    for(int i=0;i<10;i++){

        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]*(1-alpha);

    }

    glutTimerFunc(100,timer,t+1);

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='1') rotID=1;

    if(key=='2') rotID=2;

    if(key=='3') rotID=3;

    if(key=='4') rotID=4;

    if(key=='5') rotID=5;

    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;

            printf( "%f ", rot[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    }

    if(key=='s'){

            if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++){

        fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);

        printf( "%.1f ", rot[i]);

    }

    fprintf(fout, "\n");

    printf("\n");

    }

    if(key=='t'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);;

            printf( "%f ", rotNew[i]);;

        }

        fprintf(fin, "\n");

        printf("\n");

    glutTimerFunc(100,timer,0);

    }

    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}