Week13 葉川麟

複習:

作業一

程式碼如下：

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("robot");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

一定要將freeglut.dll放置指定資料夾才可執行程式 如下：

作業二

程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.6, 0, 0);
        glRotatef(rot1*4, 0, 0, 1);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

原地自轉

自轉和公轉

作業三

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0, 0.15, 0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

製作出機器人型狀

並可使機器人手臂彎曲

glTranslatef需要一點一滴的微調