Week 14 劉正威

一.機器人2.0不同關節轉動

程式碼:
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
float rot[10]={0};
int rotID=1, oldX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[3],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x;
    }
}void motion(int x, int y)
{
    rot[rotID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++){
        fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);;
        printf( "%.1f ", rot[i]);;
    }
    fprintf(fout, "\n");
    printf("\n");
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') rotID=1;
    if(key=='2') rotID=2;
    if(key=='3') rotID=3;
    if(key=='4') rotID=4;
    if(key=='5') rotID=5;
    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;
            printf( "%f ", rot[i]);;
        }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
    }
    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display
}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();

}

二.檔案讀寫(R/W)

先開啟一個貝殼專案

打上程式碼

程式碼:

#include <stdio.h>

FILE *fout=NULL,*fin=NULL;

int main(int argc,char *argv[])

{

    if(fout==NULL)

        fout=fopen("output.txt","w+");

    fprintf(fout,"Hellow World\n");

    return 0;

}

檔案讀寫

利用滑鼠讀座標

打程式碼

程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL,*fin=NULL;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    if(fout==NULL)
        fout=fopen("motion.txt","w+");
    fprintf(fout,"%d %d\n",x,y);
    printf("%d %d\n",x,y);
}
int main(int argc,char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

成功執行

檔案讀寫

利用鍵盤加滑鼠讀寫檔案

打程式碼

程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE *fout=NULL,*fin=NULL;
int nowX=0, nowY=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glTranslatef((nowX-150)/150.0,-(nowY-150)/150.0,0);
    glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    if(fout==NULL)
        fout=fopen("motion.txt","w+");
    fprintf(fout,"%d %d\n",x,y);
    printf("%d %d\n",x,y);
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='r')
    {
        if(fin==NULL)
        fin=fopen("motion.txt","r");
        fscanf(fin,"%d %d\n",&nowX,&nowY);
        printf("%d %d\n",nowX,nowY);
    }
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("3D");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
}

成功執行

檔案讀寫