Week13

Class Work 1

Step 1開貝殼專案
Step 2 設定咒語

Step 3 完成

Code
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

Class Work 2 自轉&公轉

Code

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.2);

        glRotatef(rot1,0,0,1);///公轉

        glTranslatef(0.6,0,0);

        glRotatef(rot1*4,0,0,1);///自轉

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y )

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

Class Work 3機器人

上半身

Code

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.15,0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right lower arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///right upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///right lower arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///hand

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y )

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

轉動手臂

Code

在Push&Pop中改成

 glPushMatrix();

            glTranslatef(0.10,0.05,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///hand

        glPopMatrix();