WEEK13 陳心瑜

1.上周作業
2.機器人Robot
3.關節轉動T-R-T
4.期末作品

課堂作業一：有個方塊

先開啟一個貝殼專案

設定咒語

設定路徑

將freeglut.dll放到專案資料夾中(不然會遺失位置)

程式碼：

#include <GL/glut.h>
void display()
{

    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();

}
int main(int argc,char**argv)
{

    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

這是立體的方塊

課堂作業二：公轉+自轉

程式碼：

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT  | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///清除背景
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1,0,0,1);///公轉
        glTranslatef(0.6,0,0);
        glRotatef(4*rot1,0,0,1);///自轉
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}
void motion(int x ,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{

    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

外面的繞著中間的轉

自轉比公轉快

課堂作業三：機器人

程式碼：

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.15,0);
            glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.02,0.15,0);
            glutWireCube(0.015);///右眼
            glTranslatef(-0.04,0,0);
            glutWireCube(-0.015);///左眼
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(0.13,0,0);移動值先不要
            glTranslatef(0.08,0.03,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.05);///right upper arm
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.05);///right lower arm
            ///glTranslatef(0.05,0,0);
            glTranslatef(0.03,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,0.05);
            glTranslatef(0.03,0,0);

            glutWireCube(0.05);///hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.13,0,0);
            glutWireCube(-0.05);///left upper arm
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(-0.05);///left lower arm
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(-0.05);///hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.05,-0.13,0);
            glutWireCube(-0.05);///head
        glPopMatrix();

         glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.05,-0.13,0);
            glutWireCube(-0.05);///head
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

}
void motion(int x ,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{

    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

可以旋轉揮手