Week 15 蔡雯茜

【課堂作業  一】


利用 Excel 計算內插 Interpolation

首先公式如下  =27*a5+10*(1-a5)



接著複製，並貼上於直行



接著利用鎖定公式  =$C$12*A6+$C$2*(1-A6)
並複製，貼上於直行




【課堂作業 二】

選擇所需的直行，插入散佈圖，如下（可選任意一圖）



亦能改數值，讓圖表改變




【課堂作業 三】

開啟新專案（空背殼），如前週所開啟 CodeBlocks 。

接著輸入以下程式碼：

　　　透過內插法，使機器人能像動畫一樣自己動。

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
float rot[10]={0}, rotOld[10]={0}, rotNew[10]={0};
int rotID=1, oldX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[3],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x;
    }
}void motion(int x, int y)
{
    rot[rotID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();
}
void timer(int t){
    float alpha=(t%10)/10.0;
    if(t%10==0){
             for(int i=0;i<10;i++){
                rotOld[i]=rotNew[i];
                fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);
                printf( "%f ", rotNew[i]);
            }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
    }
    for(int i=0;i<10;i++){
        rot[i]=rotNew[i]*alpha+rotOld[i]+(1-alpha);
    }
    glutTimerFunc(100, timer, t+1);
    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') rotID=1;
    if(key=='2') rotID=2;
    if(key=='3') rotID=3;
    if(key=='4') rotID=4;
    if(key=='5') rotID=5;
    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
            for(int i=0;i<10;i++){
                fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);
                printf( "%f ", rot[i]);
            }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
    }
    if(key=='s'){  ///可以記錄頭尾所在的位置
        if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
            for(int i=0;i<10;i++){
                fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);
                printf( "%.1f ", rot[i]);
            }
        fprintf(fout, "\n");
        printf("\n");
    }
    if(key=='t'){ ///直接播放出動畫，透過內插法
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
            for(int i=0;i<10;i++){
                fscanf( fin, "%f ", &rotNew[i]);
                printf( "%f ", rotNew[i]);
            }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
        glutTimerFunc(100, timer, 0);
    }
    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();

}

將記錄的位置，在 Notepad++ 開啟，並複製重複的位置。

回到程式碼，Build & run 按下 t 即能看見變化