Week13 魏珩

作業一：開出一個Cube

1.開一個新的貝殼專案

2.打上咒語和路徑

3.將freeglut.dll放入資料夾

4.成功執行

作業二：

1.移動茶壺

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rotl=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(rotl,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rotl=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

功轉與自轉

1.

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rotl=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.2);

        glRotatef(rotl,0,0,1);///公轉

        glTranslatef(0.6,0,0);

        glRotatef(rotl*4,0,0,1);///自轉

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rotl=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

作業三：作機器人

1.先做出機器人模型

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rotl=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.15,0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right lower arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1);///hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///left upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///left lower arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///hand

        glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rotl=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

2.加入關節，讓手臂移動(T-R-T)

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float rotl=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.15,0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            ///glTranslatef(0.15,0,0);

            glTranslatef(0.10,0.05,0);

            glRotatef(rotl,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rotl,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///right lower arm

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rotl,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);///hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.05,0);

            glutWireCube(-0.1);///left upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///left lower arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1);///hand

        glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rotl=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}