Week 14 李承恩

課堂作業1

1.先開啟 codeblocks的貝殼專案

2.輸入程式碼
#include<stdio.h>
FILE *fout=NULL,*fin=NULL;
int main(int argc,char**argv)
{
    if(fout==NULL)
        fout=fopen("output.txt","w+");
    fprintf(fout,"HelloWorld\n");

    return 0;
}

產生output檔案

3. notepad 開啟 output檔

課堂作業2    滑鼠動來動去  有2個數字

1.更改程式碼

#include<GL/glut.h>

#include<stdio.h>

FILE *fout=NULL,*fin=NULL;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    if(fout==NULL)        fout=fopen("motion.txt","w+");

    fprintf(fout,"%d %d\n", x, y);

    printf("%d %d\n", x, y);

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

2.build option 更改咒語   

freeglut 

opengl32

glu32

gdi32

winmm

3.執行程式碼

4.用notepad 執行 motion檔

課堂作業3

  

程式碼

#include<GL/glut.h>

#include<stdio.h>

FILE *fout=NULL,*fin=NULL;

int nowX=0, nowY=0;//, oldX=0, oldY=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

       glTranslatef((nowX-150)/150.0, -(nowY-150)/150.0, 0);

       glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    if(fout==NULL)   fout=fopen("motion.txt","w+");

    fprintf( fout, "%d %d\n", x, y);

    printf("%d %d\n", x, y);

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL)        fin=fopen("motion.txt","r");

    fscanf( fin,"%d %d\n", &nowX, &nowY);

    printf("%d %d\n", nowX, nowY);

    }

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("3D");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop();

}

執行  按r會動來動去的

                                               

課堂作業4   機器人  關節動

1.程式碼(老師給ㄉ)
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
FILE *fout=NULL, *fin=NULL;
float rot[10]={0};
int rotID=1, oldX=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.3);
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.2,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0.1,0);
            glRotatef(rot[1],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[2],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot[3],0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0.1,0);
            glRotatef(-rot[4],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[5],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glRotatef(-rot[6],0,0,1);
            glTranslatef(-0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    if(state==GLUT_DOWN){
        oldX=x;
    }
}void motion(int x, int y)
{
    rot[rotID] += (x-oldX);
    oldX=x;
    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++){
        fprintf( fout, "%.1f ", rot[i]);;
        printf( "%.1f ", rot[i]);;
    }
    fprintf(fout, "\n");
    printf("\n");
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') rotID=1;
    if(key=='2') rotID=2;
    if(key=='3') rotID=3;
    if(key=='4') rotID=4;
    if(key=='5') rotID=5;
    if(key=='6') rotID=6;

    if(key=='r'){
        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");
        for(int i=0;i<10;i++){
            fscanf( fin, "%f ", &rot[i]);;
            printf( "%f ", rot[i]);;
        }
        fprintf(fin, "\n");
        printf("\n");
    }
    glutPostRedisplay();///請電腦貼個公告,有空就重新display
}

int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();

}