Week 13 曾子豪

課堂作業一



把freeglut資料夾移到桌面



打開貝殼專案




設定路徑





#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.8);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

程式碼





把freeglut複製到專案資料夾

執行結果!

課堂作業二

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
      glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1, 0, 0, 1); ///公轉
        glTranslatef(0.6,0,0);
         glRotatef(rot1*4, 0, 0, 1); ///自轉
        glutSolidTeapot(0.2);
     glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();





}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
 glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();

}

執行結果如下

課堂作業3

製作 機器人 程式碼如下

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2); ///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.15,0);

            glutWireCube(0.1); ///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0,0);

            glutWireCube(0.1); ///right upper arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1); ///right lower arm

            glTranslatef(0.1,0,0);

            glutWireCube(0.1); ///hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0,0);

            glutWireCube(-0.1); ///left upper arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1); ///left lower arm

            glTranslatef(-0.1,0,0);

            glutWireCube(-0.1); ///hand

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

按下 Bulid and run 即可看到機器人的頭、身體、手。

更改以下程式碼

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2); ///body

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.15,0);
            glutWireCube(0.1); ///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(0.15,0,0);
            glTranslatef(0.10,0.05,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1); ///right upper arm

            ///glTranslatef(0.1,0,0);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1); ///right lower arm

            ///glTranslatef(0.1,0,0);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glRotatef(rot1,0,0,1);
            glTranslatef(0.05,0,0);
            glutWireCube(0.1); ///hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0.05,0);
            glutWireCube(-0.1); ///left upper arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(-0.1); ///left lower arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(-0.1); ///hand
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

可看到機器人的手可以彎曲。