Week13 楊淳安

作業一: 做出一個白框的小框框



程式碼:
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
 
    glutMainLoop();
}



作業二: 做出自轉與公轉的茶壺


程式碼:
#include <GL/glut.h>
float rotl=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glutSolidTeapot(0.2);
    glRotatef(rotl,0,0,1);
    glTranslatef(0.6,0,0);
    glRotatef(rotl*4,0,0,1);
    glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rotl=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

作業三 : 製作機器人

做出手臂


可旋轉的手臂


同方向的手臂


程式碼:
#include <GL/glut.h>
float rotl=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);///body

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0,0.15,0);
        glutWireCube(0.1);///head
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.10,0.05,0);
        glRotatef(rotl,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0.0,0);
        glutWireCube(0.1);///right upper arm
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glRotatef(rotl,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///right lower arm
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glRotatef(rotl,0,0,1);
        glTranslatef(0.05,0,0);
        glutWireCube(0.1);///hand
    glPopMatrix();


    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.10,0.05,0);
        glRotatef(rotl,0,0,-1);
        glTranslatef(-0.05,0.0,0);
        glutWireCube(-0.1);///left upper arm
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glRotatef(rotl,0,0,-1);
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glutWireCube(-0.1);///left lower arm
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glRotatef(rotl,0,0,-1);
        glTranslatef(-0.05,0,0);
        glutWireCube(-0.1);///hand
    glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rotl=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}