Week 13 蔡鼎濬

開貝殼專案

將咒語和捷進加入

#include <GL/glut.h>

void display()

{

        glutWireCube(0.3);

        glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

        glutInit(&argc,argv);

        glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

        glutCreateWindow("Robot");

        glutDisplayFunc(display);

        glutMainLoop();

}

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

//清除旋轉所造成的背影殘留

    glPushMatrix();畫圖的開始

        glutSolidTeapot(0.2);//茶壺1

        glRotatef(rot1, 0,0,1);//公轉

        glTranslatef(0.6,0,0);//移動0.6個單位

        glRotatef(rot1*5,0,0,1);//自轉

        glutSolidTeapot(0.2);//茶壺2

        glPopMatrix();//畫圖的結束

        glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)滑鼠移動函式

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

        glutInit(&argc,argv);

        glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

        glutCreateWindow("Robot");

        glutDisplayFunc(display);//執行display函式

        glutMotionFunc(motion);//執行motion函式

        glutMainLoop();

}

2個茶壺的公轉和自轉

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);

      glPushMatrix();

        glTranslatef(0,0.15,0);

        glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(0.15,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.15,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

        glutInit(&argc,argv);

        glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

        glutCreateWindow("Robot");

        glutDisplayFunc(display);

        glutMotionFunc(motion);

        glutMainLoop();

}

做出機器人

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);

      glPushMatrix();

        glTranslatef(0,0.15,0);

        glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右手臂

        ///glTranslatef(0.15,0,0);///讓2個相加為0.15

        glTranslatef(0.10,0,0);///向X軸右邊移動0.10個單位

        glRotatef(rot1, 0,0,1);///向逆時針旋轉

        glTranslatef(0.05,0,0);///向X軸右邊移動0.05個單位

        glutWireCube(0.1);

        ///glTranslatef(0.1,0,0);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        ///glTranslatef(0.1,0,0);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///左手臂

        ///glTranslatef(-0.15,0,0);

        glTranslatef(-0.10,0,0);///向X軸左邊移動0.10個單位

        glRotatef(rot1, 0,0,-1);///向順時針旋轉

        glTranslatef(-0.05,0,0);///向X軸左邊移動0.05個單位

        glutWireCube(0.1);

        ///glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,-1);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        ///glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,-1);

        glTranslatef(-0.05,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

        ///glTranslatef(0,-0.15,0);

        glTranslatef(0.05,-0.10,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0,-0.05,0);

        glutWireCube(0.1);

        ///glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(0,-0.10,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        ///glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(0,-0.10,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);

        glTranslatef(0,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

        ///glTranslatef(0,-0.15,0);

        glTranslatef(-0.05,-0.10,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,-1);

        glTranslatef(0,-0.05,0);

        glutWireCube(0.1);

        ///glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(0,-0.10,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,-1);

        glTranslatef(0,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        ///glTranslatef(-0.1,0,0);

        glTranslatef(0,-0.10,0);

        glRotatef(rot1, 0,0,-1);

        glTranslatef(0,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

        glutInit(&argc,argv);

        glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

        glutCreateWindow("Robot");

        glutDisplayFunc(display);

        glutMotionFunc(motion);

        glutMainLoop();

}

手跟腳都能移動