Week13 林明萱

課堂作業1:

開啟新的貝殼專案

Build Option

輸入程式碼

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glutWireCube(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

旋轉正方形

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glPushMatrix();
        glRotatef(rot1,0,0,1);
    glutWireCube(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
}
int main(int argc , char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

旋轉茶壺

輸入程式碼

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.2);

        glRotatef(rot1,0,0,1);

        glTranslatef(0.6,0,0);

        glRotatef(rot1*4,0,0,1);

        glutSolidTeapot(0.2);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

手臂

輸入程式碼

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0,0.15,0);

        glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

        glTranslatef(0.15,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);

        glTranslatef(0.1,0,0);

        glutWireCube(0.1);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

        glTranslatef(-0.15,0,0);

        glutWireCube(-0.1);

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(-0.1);

        glTranslatef(-0.1,0,0);

        glutWireCube(-0.1);

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x,int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc , char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

做出機器人手腳
輸入程式碼
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();

    glPushMatrix();
    glutWireCube(0.3);
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0,0.2,0);
    glutWireCube(0.1);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.2,0.1,0);
    glutWireCube(0.1);
    glTranslatef(0.1,0,0);
    glutWireCube(0.1);
    glTranslatef(0.1,0,0);
    glutWireCube(0.1);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.2,0.1,0);
    glutWireCube(0.1);
    glTranslatef(-0.1,0,0);
    glutWireCube(0.1);
    glTranslatef(-0.1,0,0);
    glutWireCube(0.1);
    glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

加入手臂旋轉

輸入程式碼

#include <GL/glut.h>

float rot1;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.3);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0,0.2,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15,0.1,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glRotatef(rot1,0,0,1);

            glTranslatef(0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15,0.1,0);

            glRotatef(-rot1,0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot1,0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glRotatef(-rot1,0,0,1);

            glTranslatef(-0.05,0,0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

老師上課考試內容範例:(期末作業---做出會動的機器人  會用到)