Week 13 劉正威

一.機器人Robot

建立貝殼專案

設定路徑(1)

設定路徑(2)

打上咒語

撰寫程式碼


程式碼:
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

成功執行

產生第二個方塊當身體

寫出右手臂

雙手

右手轉動(調整位置)

有彎度的手臂


二.關節轉動T-R-T
程式碼:
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glPushMatrix();
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

成功執行


程式碼:
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(rot1,0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.3);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

成功執行


程式碼:
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1,0,0,1);///公轉
        glTranslatef(0.6,0,0);
        glRotatef(rot1*4,0,0,1);///自轉
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}

int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

成功執行