Week 13 張歆

課堂作業1
開啟貝殼專案

Build Uptions目錄include

目錄lib

咒語 freeglut
         opengl32
         glu32
         gdi32
         winmm

將freeglut中bin資料夾內的freeglut.dll複製到專案資料夾內

輸入程式碼
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

執行

課堂作業2
公轉/自轉
茶壺跟著滑鼠旋轉

程式碼
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glutSolidTeapot(0.2);
    glRotatef(rot1, 0, 0, 1);///公轉
    glTranslatef(0.6, 0, 0);
    glRotatef(rot1*4, 0, 0, 1);///自轉
    glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);///用滑鼠控制
    glutMainLoop();
}

執行

課堂作業3
關節轉動T-R-T


程式碼
#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.15,0);
            glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right upper arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right lower arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0,0);
            glutWireCube(-0.1);///left upper arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(-0.1);///left lower arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(-0.1);///hand
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

執行

讓手臂移動

程式碼

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0, 0.15, 0);
            glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(0.15 0, 0);
            glTranslatef(0.10, 0.05, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right upper arm
            ///glTranslatef(0.1 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right lower arm
            ///glTranslatef(0.1,0,0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.15 0, 0);
            glTranslatef(-0.10, 0.05, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///left upper arm
            ///glTranslatef(0.1 0, 0);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///left lower arm
            ///glTranslatef(0.1,0,0);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///hand
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

執行