Week13 柯建良

複習

貝殼專案



設定Compiler



設定Linker



freeglut
opengl32
glu32
gdi32
winmm



把freeglut.dll拉進專案資料夾



執行程式
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("robot");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();
}

自轉和公轉

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
        glTranslatef(0.6, 0, 0);
        glRotatef(rot1*4, 0, 0, 1);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

Robot

階層性關節轉動(T-R-T)、做出機器人

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutWireCube(0.2);

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0, 0.15, 0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

加入關節 T-R-T

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0, 0.15, 0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(0.15, 0, 0);
            glTranslatef(0.10, 0.05, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.15, 0, 0);
            glTranslatef(-0.10, 0.05, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);
            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);
            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}