week 13 賀冠傑

1. 畫出方塊

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glutWireCube(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

2.公轉+自轉

#include <GL/glut.h>

float rot1=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    {

        glutSolidTeapot(0.2);

        glRotatef(rot1, 0,0,1);///公轉

        glTranslatef(0.6, 0, 0);

        glRotatef(rot1*4, 0,0,1);///自轉(4倍)

        glutSolidTeapot(0.2);

    }

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Robot");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

3.機器人關節

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    {

        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0, 0.15, 0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right lower arm

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///left upper arm

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///right lower arm

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///hand

        glPopMatrix();

    }

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

－＞

 glPushMatrix();
            ///glTranslatef(0.15, 0, 0);
            glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right lower arm
            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);///right hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.15, 0, 0);
            glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///left upper arm

            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///left lower arm

            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);///left hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.05, -0.15, 0);
            glutWireCube(0.1);///right upper leg
            glTranslatef(0, -0.1, -0.1);
            glutWireCube(0.1);///right lower leg
            glTranslatef(0, -0.1, -0.1);
            glutWireCube(0.1);///foot
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.05, -0.15, 0);
            glutWireCube(-0.1);///right upper leg
            glTranslatef(0, -0.1, -0.1);
            glutWireCube(-0.1);///right lower leg
            glTranslatef(0, -0.1, -0.1);
            glutWireCube(-0.1);///foot

        glPopMatrix();