Week13 呂汶佶

hw01

1.開啟貝殼專案

2.設定include  lib 目錄

3.設定Linker setting

4.程式碼

#include<GL/glut.h>

void display()

{

    glutWireCube(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("ROBOT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

           公轉/自轉

#include<GL/glut.h>

float rot1=1;

void display()

{

   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

   glPushMatrix();

       glutSolidTeapot(0.2);

       glRotatef(rot1, 0, 0 ,1);///公轉

       glTranslatef(0.6, 0, 0);

       glRotatef(rot1*5, 0, 0, 1);///自轉

       glutSolidTeapot(0.2);

     glPopMatrix();

     glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("ROBOT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}

機器人身體手臂

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    {

        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0, 0.15, 0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.15, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right lower arm

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.15, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///left upper arm

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///left lower arm

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///hand

        glPopMatrix();

    }

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

關節旋轉

#include<GL/glut.h>

float rot1=1;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    {

        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0, 0.15, 0);

            glutWireCube(0.1);///head

        glPopMatrix();

     glPushMatrix();

            ///glTranslatef(0.15, 0, 0);

            glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right upper arm

            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right lower arm

            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.05, 0, 0);

            glutWireCube(0.1);///right hand

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            ///glTranslatef(-0.15, 0, 0);

            glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///left upper arm

            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///left lower arm

            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.05, 0, 0);

            glutWireCube(-0.1);///left hand

        glPopMatrix();

    }

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void motion(int x, int y)

{

    rot1=x;

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("ROBOT");

    glutDisplayFunc(display);

    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();

}