Week 13林育廷

隨堂作業一:

(A)File-New Project.貝殼shell

(B)Include 目錄 C:\Users\USER\Desktop\freeglut\include

      LinkLib 目錄 C:\Users\USER\Desktop\freeglut\lib

(C)Build Uptions 加咒語

     freeglut

     opengl32

     glu32

     gdi32

     winmm

(D)找不到freeglut.dil



(F)將freeglut.dil檔拉到codeblocks資料夾中



程式碼:

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glutWireCube(0.3);
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

執行:



隨堂作業二:
(加上自轉、公轉)

程式碼:

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot(0.2);
        glRotatef(rot1, 0,0,1);
        glTranslatef(0.6,0,0);
        glRotatef(rot1*4, 0,0,1);
        glutSolidTeapot(0.2);
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

執行:



隨堂作業三(1):
(製作機器人)

程式碼:

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);///body

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0,0.15,0);
            glutWireCube(0.1);///head
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.15,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right upper arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///right lower arm
            glTranslatef(0.1,0,0);
            glutWireCube(0.1);///hand
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.15,0,0);
            glutWireCube(-0.1);///left upper arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(-0.1);///left lower arm
            glTranslatef(-0.1,0,0);
            glutWireCube(-0.1);///hand
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x,int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);
    glutMainLoop();
}

執行:

隨堂作業三(2):
(機器人手部會動)

程式碼:

#include <GL/glut.h>
float rot1=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutWireCube(0.2);

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0, 0.15, 0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(0.15, 0, 0);
            glTranslatef(0.10, 0.05, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
            ///glTranslatef(0.1, 0, 0);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glRotatef(rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(0.05, 0, 0);
            glutWireCube(0.1);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
            ///glTranslatef(-0.15, 0, 0);
            glTranslatef(-0.10, 0.05, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);
            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);
            ///glTranslatef(-0.1, 0, 0);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glRotatef(-rot1, 0, 0, 1);
            glTranslatef(-0.05, 0, 0);
            glutWireCube(-0.1);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void motion(int x, int y)
{
    rot1=x;
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc,char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("robot");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMotionFunc(motion);

    glutMainLoop();
}

執行: